بلاگ

// ls -la ~/posts --sort=date

همه هوش مصنوعی تکنولوژی رباتیک وب شبیه‌سازی الگوریتم بازی برنامه‌نویسی علم امنیت رمزارز

ربات چگونه می‌فهمد کجاست، وقتی GPS ندارد؟ آشنایی عملی با SLAM

SLAM یعنی مکان‌یابی و نقشه‌سازی هم‌زمان: چرا شمردن دور چرخ‌ها کافی نیست، مسئلهٔ مرغ و تخم‌مرغ نقشه و موقعیت چطور حل می‌شود، Loop Closure چه می‌کند و Front-end و Back-end چه‌فرقی دارند — با یک SLAM دوبعدی کامل با Python و SciPy که خطای مسیر را از ۱٫۳ متر به ۸ سانتی‌متر می‌رساند.

SLAM رباتیک مکان‌یابی نقشه‌سازی اودومتری Python

~۱۲ دقیقه █

cat slam.md

رباتیک ۱۴۰۵/۰۵/۲۴

چرا دست ربات‌ها از مغزشان سخت‌تر ساخته می‌شود؟

بررسی عمیق پارادوکس موراوک و مسئله دستکاری در رباتیک: چرا ساختن مغزی که «لیوان را بردار» تصمیم بگیرد آسان‌تر از ساختن دستی است که واقعاً آن را برمی‌دارد. درک کینماتیک دست انسان، حس لامسه، کنترل نیرو، عملگرها و آینده رباتیک.

رباتیک هوش مصنوعی پارادوکس موراوک حس لامسه مکاترونیک

~۱۵ دقیقه █

cat robot-hands-vs-brains.md

رباتیک ۱۴۰۵/۰۵/۱۶

ربات‌ها از کدام شغل‌ها شروع می‌کنند؟

بررسی واقع‌گرایانه و عمیق اینکه ربات‌ها و اتوماسیون کدام شغل‌ها را می‌گیرند و چرا. درک همگرایی فناوری‌ها، پارادوکس موراوک، چارچوب آسیب‌پذیری اتوماسیون و افق ۲۰۲۷–۲۰۳۵.

رباتیک هوش مصنوعی اتوماسیون آینده شغل

~۱۶ دقیقه █

cat robotics-convergence.md